1. Fanairana fandaharana(P/S)Antsoy ny polisy)

Tatitra laharana fanairana

000 Ny masontsivana izay tsy maintsy tapahina alohan'ny hanan-kery aorian'ny fanovana, ary tokony ho tapaka rehefa avy novana ny masontsivana.

001 TH Fanairana, hadisoana amin'ny endrika fandaharana fampidirana periferika.

002 TV Fanairana, hadisoana amin'ny endrika fandaharana fampidirana periferika.

003 Angon-drakitra bebe kokoa no nampidirina noho ny *Sanda iray azo avela hiditra.Jereo ny fizarana fandaharana.

004 Ny toetra voalohany amin'ny fizarana fandaharana dia tsy adiresy, fa isa na "-".

005 Ny adiresy iray dia tsy arahin'ny isa, fa ny adiresy iray hafa na fizarana programa Terminator.

006 Ny mari-pamantarana “-” diso fampiasana (“-” dia miseho aorian'ny adiresy iray izay tsy mahazo sanda ratsy, na roa “-” misesy).

007 teboka desimal "."fampiasana diso.

009 Ny endri-tsoratra dia miseho amin'ny toerana tsy azo ampiasaina.

010 Nanafatra iray tsy azo ampiasaina.G Code.

011 Tsy omena fahana fanapahana.

014 Ny toromarika momba ny famahanana synchronous dia miseho ao amin'ny programa (tsy manana an'io fiasa io ity fitaovana milina ity).

015 Fiezahana hamindra ny famaky efatra miaraka.

020 Ao amin'ny interpolation arc circular, ny elanelana misy eo amin'ny teboka fiaingana sy ny teboka farany mankany afovoan'ny faribolana dia lehibe kokoa noho ny an'ny afovoan'ny faribolana.876 Ny sanda voatondro amin'ny mari-pamantarana isa.

021 Ao amin'ny arc interpolation, ny fihetsiky ny axis izay tsy ao amin'ny arc interpolation plane dia ampianarina.

029 H Lehibe loatra ny sandan'ny fanonerana fitaovana ao amin'ny laharan'ny offset voafaritra.

030 Rehefa mampiasa fanonerana ny halavan'ny fitaovana na ny tambin-karamanyH Ny sandan'ny fanonerana fitaovana ao amin'ny laharan'ny fanonerana fitaovana voafaritra dia lehibe loatra.

033 Ny teboka mifanongana izay tsy hita ao amin'ny tambin-karama amin'ny fitaovana dia voalamina.

034 Arc interpolation dia mitranga eo am-piandohana na fanafoanana ny tambin-karama amin'ny fitaovana.

037 Andramo ampiasaina amin'ny fomba fanonerana ny radius fitaovanaG17, G18 or G19 Ovay ny fisafidianana fiaramanidina.

038 Satria ny teboka fanombohana na fiafaran'ny arc dia mifanandrify amin'ny ivon'ny faribolana amin'ny fomba fanonerana ny radius fitaovana, dia hitranga ny fanapahana.

041 Ny fanapahana dia hitranga rehefa onitra ny taham-pitaovana.

043 Nanafatra kaody T tsy mety.

044 Ampiasao amin'ny mode cycle raikitraG27, G28 or G30 Torolàlana.

046 G30Ao amin'ny torolàlanaP Ny adiresy dia nomena sanda tsy mety (ho an'ity fitaovana milina ity dia mety ho2).

051 Misy hetsika tsy azo atao aorian'ny fizarana programan'ny tangent mandeha ho azy na fillet mandeha ho azy.

052 Ny fizarana fandaharana aorian'ny tangent mandeha ho azy na fillet mandeha ho azy dia tsyG01Instructions.

053 Ao amin'ny fizarana programa tangent mandeha ho azy na fillet mandeha ho azy, ny adiresy aorian'ny marika "," dia tsyCor R.

055 Ao amin'ny fizarana programa tangent mandeha ho azy na fillet mandeha ho azy, ny halaviran'ny hetsika dia latsaky ny Cor R Ny sandan'ny.

060 Tsy hita ny laharan'ny toromarika rehefa nosavaina ny laharana.

070 Feno fitadidiana ilay fandaharana.

071 Tsy hita ny adiresy notadiavina, na rehefa nokarohina ny programa dia tsy hita ny laharan'ny programa voatondro.

072 Feno ny isan'ny programa ao amin'ny fitadidiana programa.

073 Niezaka ny hampiasa laharan'ny programa efa misy rehefa miditra programa vaovao.

074 Ny laharan'ny fandaharana dia tsy.1~9999 Ny integer eo anelanelan'ny.

076 Torolàlana momba ny antso an-taribyM98Tsy misy adiresy ao amin'nyP.

077 Ny subroutine dia manana akany mihoatra ny telo.

078 m98 or M99Ny laharan'ny fandaharana na ny laharan'ny toromarika dia tsy misy ao amin'ny.

085 Rehefa miditra programa amin'ny alàlan'ny periferika ianao dia diso ny endrika na ny tahan'ny baud.

086 Mampiasà mpamaky kasety/Rehefa ampidirina ao anatin'ny fandaharana ny interface tsara totohondry, dia tapaka ny famantarana fanomanana ny fitaovana periferika.

087 Mampiasà mpamaky kasety/Rehefa ny interface punch dia ampiasaina amin'ny fampidirana programa, na dia voatondro aza ny fiatoana mamaky dia efa novakiana10 Rehefa vita ny litera iray dia tsy azo ajanona ny fampidirana.

090 Tsy azo tanterahina araka ny tokony ho izy ny fiasan'ny famerenana amin'ny laoniny ny teboka fanondroana satria akaiky loatra ny teboka fanondroana na ambany loatra ny hafainganam-pandehany.

091 Ny fiverenana amin'ny tanana amin'ny teboka fanondroana dia atao rehefa miato ny fampandehanana mandeha ho azy (miaraka amin'ny fivezivezena sisa na rehefa misy asa fanampiny).

092 G27Ao amin'ny toromarika iray dia hita fa tsy teboka fanondroana rehefa tonga ny toeran'ny fampianarana.

100 PWE=1Antsoy fa hovana ny masontsivana aorian'ny PWE Mametraha aotra ary tsindrio MAMERINA Key.

101 Ao anatin'ny dingan'ny fanitsiana na fampidirana programa NC Tapaka ny herinaratra rehefa havaozina ny ao anatin'ny fitadidiana.Rehefa miseho ny fanairana dia tokony apetrakao ny PWE 1 Vonoy ny herinaratra ary tazony mafy rehefa miverina ny herinaratra Fafao Fanalahidy hanadio ny ao anatin'ny fitadidiana.

131 PMC Ny fampahalalana fanairana dia mihoatra ny 5 A.

179 597 Ny isan'ny andry azo fehezina napetraky ny parameter dia mihoatra ny sanda lehibe.

224 Niezaka ny manatanteraka toromarika momba ny hetsika axis azo zahana alohan'ny hiverenany voalohany amin'ny teboka fanondroana.

2.FANUCServo fanairana

Laharana fanairana

400 Servo fanamafisam-peo na maotera be loatra.

401 Ny mpanara-maso ny hafainganam-pandeha dia manomana ny fanidiana famantarana (VRDY).

404 VRDYTsy vonoina ny famantarana, fa efa vonona ny hanakatona ny famantarana (PRDY).Amin'ny toe-javatra mahazatraVRDY和PRDYNy famantarana dia tokony hisy amin'ny fotoana mitovy.

405 Fahadisoan'ny rafitra fanaraha-maso ny toerana, noho nyNCO na ny olana amin'ny rafitra servo dia mahatonga ny fandidiana hiverina amin'ny teboka fanondroana.Avereno ny fandidiana mba hiverenana any amin'ny teboka fanondroana.

410 XRehefa mijanona ny axe dia mihoatra ny sanda napetraka ny hadisoana toerana.

411 XRehefa mihetsika ny axis, dia mihoatra ny sanda napetraka ny fahadisoana toerana.

413 XNy angon-drakitra ao amin'ny rejisitry ny hadisoana axis dia mihoatra ny sandan'ny fetra, na D / ANy torolàlana hafainganam-pandeha eken'ny mpanova dia mihoatra ny sanda fetra (izay mety ho hadisoana eo amin'ny fametrahana parameter).

414 XAxis digital servo system error, check720 Isan'ny mari-pamantarana diagnostika ary jereo ny torolàlana momba ny rafitra servo.

415 XAxis hafainganam-pandeha mihoatra ny 511875 Fitsapana vondrona / segondra, jereo parametersCMR.

416 XShaft encoder tsy fahombiazana.

417 XShaft maotera fahadisoana, check8120, 8122, 8123, 8124 isa.

420 YRehefa mijanona ny axis dia mihoatra ny sanda napetraka ny hadisoana toerana.

421 YRehefa mihetsika ny axe dia mihoatra ny sanda napetraka ny hadisoana toerana.

423 Y Ny angon-drakitra ao amin'ny rejisitry ny hadisoana axis dia mihoatra ny sandan'ny fetra, na D / ANy torolàlana hafainganam-pandeha eken'ny mpanova dia mihoatra ny sanda fetra (izay mety ho hadisoana eo amin'ny fametrahana parameter).

424 YAxis digital servo system error, check721 Isan'ny mari-pamantarana diagnostika ary jereo ny torolàlana momba ny rafitra servo.

425 YAxis hafainganam-pandeha mihoatra ny 511875 Testing unit/Segondra, jereo parametersCMR.

426 YShaft encoder tsy fahombiazana.

427 YShaft maotera fahadisoana, check8220, 8222, 8223, 8224 isa isa.

430 ZRehefa mijanona ny axis, dia mihoatra ny sanda napetraka ny hadisoana toerana.

431 ZRehefa mihetsika ny axis, dia mihoatra ny sanda napetraka ny fahadisoana toerana.

433 ZNy angon-drakitra ao amin'ny rejisitry ny hadisoana axis dia mihoatra ny sandan'ny fetra, na D/ANy torolàlana hafainganam-pandeha eken'ny mpanova dia mihoatra ny sanda fetra (izay mety ho hadisoana eo amin'ny fametrahana parameter).

434 ZAxis digital servo system error, check722 Isan'ny mari-pamantarana diagnostika ary jereo ny torolàlana momba ny rafitra servo.

435 ZAxis hafainganam-pandeha mihoatra ny 511875 Fitsapana vondrona/Segondra, jereo parametersCMR.

436 ZShaft encoder tsy fahombiazana.

437 ZShaft maotera fahadisoana, check8320, 8322, 8323, 8324 isa.

3. Fanairana overpass

Laharana fanairana

510 XAxial mandroso fetra malefaka nihoatra.

511 XAxial fetra malefaka miiba ratsy nihoatra.

520 YAxial mandroso fetra malefaka nihoatra.

521 YAxial négatif fetra malefaka nihoatra.

530 ZAxial mandroso fetra malefaka nihoatra.

531 ZAxial négatif fetra malefaka nihoatra.

4. Fanairana overheating sy fanairana rafitra

700 Ny laharan'ny fanairana dia ny biraon'ny circuit circuit NCMain overheating alarm704 Ny fanairana no fanairana lehibe indrindra amin'ny hafanana be loatra.

 

 


Fotoana fandefasana: Aug-02-2021