Inona ny singa IO ao amin'ny mpanara-maso Fanuc?

Fampidirana ao amin'ny Vondrona IO ao amin'ny Mpanaraha-maso Fanuc

Ao amin'ny sehatry ny automatique indostrialy, dia malaza ny mpiandraikitra ny fifaninanana momba ny fahatokisany sy ny fahombiazany, ho toy ny vato fehizoro amin'ny tontolo fanamboarana maro. Ny unit / output (io) unit ao amin'ny mpanara-maso mpikaroka dia singa manan-danja izay manamboatra ny elanelana eo anelanelan'ny tontolo ara-batana sy ny didy nomerika. Ireo vondrona ireo dia manamora ny serasera misy eo anelanelan'ny mpifindra monina sy ireo fitaovana isan-karazany ifandraisany, ao anatin'izany ny robots hafa, mpanara-maso lojika (plcs lojika) ary farany - amin'ny - Fitaovana Arm - Ny fahatakarana ny fatran'ireto unit ireto dia ny ankamaroan'ny mpanamboatra, orinasa ary mpamatsy mitady hanatsara ny asany sy ny fampivoarana ny rafi-panamboarana.

Karazana io ao amin'ny Fanent Systems

Digital I / O: DI sy Do

Ny fidirana nomerika (di) sy ny famoahana nomerika (Do) dia singa fototra amin'ny rafitra momba ny fan akora. Ireo soatoavin'ny boolean ireo, izay asehon'ny fanjakana binary 0 (off) na 1 (on), dia miorina amin'ny soatoavina volavolan-dalàna. Matetika ny 0v dia manondro boolean 0, raha ny volavolan-tena avo kokoa, fahita avo kokoa dia manondro Boolean 1. Ny fanitsiana toy izany dia zava-dehibe amin'ny fizotran'ny fizotran-javatra iray izay ilaina amin'ny fampiharana an-tserasera maro.

Analog I / O: AI sy AO

Ny Input Input (AI) sy ny Output Analog (AO) dia tena isa izay manondro ny soatoavina ao anatin'ny sombiny voafaritra. Tena ilaina ireo isa tena izy ireo rehefa takiana ny fandrefesana sy ny fifehezana tsara, toy ny amin'ny fifehezana mari-pana na fanitsiana hafainganam-pandeha, izay tsy ampy ny famantarana nomerika.

Vondrona I / O: GI ary mandehana

Ny fampidirana vondrona (GI) sy ny famoahana vondrona (Go) dia mamela ny fitokonana ny fampidirana marobe na ny famoahana azy, izay mamela ny fandikana azy ho integer. Ity setup ity dia mety hanararaotra indrindra rehefa mitantana fonosana angon-drakitra sarotra na manatanteraka ny fizotran'ny batch amin'ny tontolo famokarana.

Fahatakarana Robot I / O: ri sy ro

Ny fidirana robot (ri) sy ny famoahana robot (ro) dia vato fehizoro ny fifandraisana eo amin'ny robot sy ny mpanohitra azy. Ny famantarana dia miditra ara-batana amin'ny alàlan'ny FARE OFFector Connector, manamora ny fifaneraserana amin'ny peripherals, ao anatin'izany ny sensor sy ny sensor. Ho an'ny mpanamboatra, orinasa ary mpamatsy, manome ri sy ro dia miantoka ny fandrindrana sy ny fifehezana ao anaty fandidiana robotic.

Mpampiasa I / O: UI sy UO Fomba fiasa

Ny fampidirana mpampiasa (UI) sy ny famoahana mpampiasa (UO) dia miasa mba hitatitra sata na handidy ny asan'ny robot. Ny tontolon'ny Operator Panel dia manohana ny mari-pamantarana 18 fidirana sy famantarana ny famoahana 24, manome lampihazo manan-danja amin'ny fifampiraharahana amin'ny fitaovana lavitra. Ny fahaiza-manao toy izany dia tena zava-dehibe amin'ny fanamboarana ny fandidiana robotic amin'ny filàna fanamboarana manokana.

Tontonana ny tontolon'ny mpandraharaha I / O: si ary koa

Fampidirana ara-potoana (si) sy si) sy ny openeran fenitra fenitra (ka) dia mitantana ireo marika nomerika anatiny izay mifehy ny tontolon'ny mpandraharaha eo amin'ny mpandrindra. Matetika pre - voatondro, ireo famantarana ireo dia ampiasaina voalohany hampitana vaovao ary hiantoka ny fandidiana ny mofomamy amin'ny masinina.

Mapping IO amin'ny fitaovana fanuc

Fahatakarana ny harambato, slot, fantsona ary fanombohana

Ny sarintany Mapping mahomby dia ilaina amin'ny fanatanterahana tsara indrindra amin'ny rafitra fanokanana. Ny teny fototra ao amin'ity sehatra ity dia misy ny rack, slot, fantsona ary fanombohana. Ny rack dia manondro ny chassis ara-batana izay ioringan'i I Yonao dia napetaka ny Modules, fa midika koa ny karazana io sy ny interface tsara ampiasaina. Ny slot dia ny teboka fifandraisana eo amin'ny harona, ary ny fandikana azy dia afaka miovaova arakaraka ny karazana IO.

Fantsona sy fanombohana teboka voafaritra

Ho an'i Analog io, ny fantsona teny dia manondro ny terminal izay mifandray ny teboka, fa ny fiandohana dia momba ny tarika, vondrona ary mpandraharaha mpandraharaha Panel Io Ny fifehezana ireo foto-kevitra ireo dia mamela ny mpanamboatra, orinasa ary mpamatsy mba hahalalany tsara ny fanovana ny i Yo.

Fanamafisana sy simulating io

Manual sy fanitsiana mandeha ho azy

• Ny fanamafisana ny analog sy nomerika IO dia azo tanterahina avy amin'ny rafitra izay ao anatin'ny toe-javatra sasany, mamela ny fahombiazana amin'ny fananganana.
• Ny fanitsiana ny boky, na dia maro kokoa aza, dia manome fahafaham-po sy fahatanterana sy fanararaotana, ny fikarakarana ny fepetra takiana manokana amin'ny indostria samihafa.

Simulatina io ho an'ny fitsapana sy ny fitadiavana hadisoana

Ny soatoavina eve io dia tsy maintsy ilaina amin'ny fitsapana rindrambaiko sy ny fikorontanana. Ity fizotran-javatra ity dia mamela ny mpampiasa hanao simpulate inpute na ny firenena avy amin'ny fanjakana tsy manova ny famantarana, manome fomba azo antoka sy mahomby amin'ny fitsapana rafitra. Ny mpanamboatra, orinasa ary mpamatsy dia afaka mandray soa be dia be avy amin'ireo endri-javatra ireo mba hampihenana ny fihenam-bidy ary hiantoka ny fahatokisan-tena.

Mamaha olana sy fanitarana ny fahaiza-manao IO

Ny famahana olana dia endrika tsy azo ihodivirana amin'ny fitazonana ny rafitra IO ROBUTS. Ny fahafantarana ireo olana mahazatra izay misy sy ny vahaolana dia misy, ny mpanamboatra, orinasa, ary mpamatsy dia afaka miantoka ny fanelingelenana kely amin'ny asany. Ny fametrahana fampidirana fanampiny sy ny fivoahan'ny mpanamory fanampiny dia mety hampiditra ny fanitarana ny hardware toy ny mpampifandray CRM30, izay manana anjara toerana lehibe amin'ny fampitomboana ny rafitra rafitra.

Fehiny: Ny andraikitry ny io ao amin'ny Fanuc Robotics

Ho fehiny, ny unit ao amin'ny mpiandraikitra ny mpanara-maso dia singa manan-danja amin'ny fizotran'ny automation maoderina. Izy ireo dia manome ny interface tsara amin'ny serasera eo amin'ny serasera eo amin'ny mpanara-maso sy ny peripetram-peo isan-karazany, raha antoka fa tanterahina tsara sy mahomby ny asa. Ho an'ny mpanamboatra, orinasa, na mpamatsy, na mpamatsy io teknolojia io dia fanalahidy amin'ny fanokanana ny famokarana sy ny fitazonana ny fifaninanana amin'ny tontolo iray mitombo.

Ny Weite dia manome vahaolana

Hanamafisana ny asanao amin'ny fanoratana ny fiasa, diniho ny vahaolana feno an'i Weite mifanaraka amin'ny zavatra ilainao. Ny ekipantsika manam-pahaizana dia manolotra fiafarana - To - Manohana ny fanohanana, avy amin'ny fifampidinihana sy ny rafi-pampianarana voalohany amin'ny fampiharana sy ny fikolokoloana. Miaraka amin'ny fifantohana amin'ny fitomboan'ny fahombiazan'ny fahombiazana sy ny fanalefahana ny fihenam-bidy, ny Weite dia manolo-tena manampy anao hahatratra ny fahalotoana amin'ny rafitra fanokalanao.