Fanamboarana robot fanamboarana, fanamboarana robot, mba hanitarana ny ain'ny fitaovana ary hampihena ny tahan'ny tsy fahombiazana, ilaina ny fikojakojana tsy tapaka, izay ampahany amin'ny fampiasana azo antoka amin'ny robotika indostrialy ihany koa. Ny fizotran'ny fikojakojana an'i Fanuc Robot dia toy izao manaraka izao:

1. Hamarino: Alohan'ny fandidiana mahazatra, jereo ny famoretana moto amin'ny sombin-kavoana tsirairay avy amin'ny kapoaka motor, ny fomba fisafoana dia toy izao manaraka izao:
(1) Ampandehano ny axis isaky ny manipulator tsirairay eo amin'ny toerany.
(2) Ny fomba môtô amin'ny mpitantana robot, safidio ny kodiarana hamely ny toeran'ny herinaratra (Motorsoff).
(3) Hamarino raha toa ka ao amin'ny toerany tany am-boalohany ny Shaft, ary raha tsy mihodina ny herinaratra, dia mbola mihazona ny toerany ilay manipulator, izay manondro fa tsara ny brake.

2. Tandremo ny loza ateraky ny fahaverezan'ny famoizam-bidy (250mm / s) Ity dia hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny fiasa (250mm / s).

3. Miasa ao anatin'ny sehatry ny fikojakojana ny manipulator: raha tsy maintsy miasa ao anatin'ny sehatry ny asan'ny manipulator ianao dia tokony hijery ireto manaraka ireto:
(1) Ny fifidianana ny MODE dia tsy maintsy avadika amin'ny toerana misy ny robot mba hahafahana miasa ny fitaovana manome fahafaham-po mba hampiato ny solosaina na miasa lavitra.
(2) Rehefa misy ny switch surcection dia ao amin'ny toerana <250mm / s, ny hafainganam-pandeha dia voafetra ho 250mm / s. Rehefa miditra amin'ny sehatry ny asa dia matetika no mihodina amin'ity toerana ity ny switch. Ny olona mahalala betsaka momba ny robots ihany no afaka mampiasa hafainganam-pandeha feno 100%.
(3) Tandremo ny fihodinana famaky ny manipulator ary mijery ny volo na ny akanjo manosika azy. Ankoatr'izay, diniho tsara ireo faritra voafantina hafa na fitaovana hafa amin'ny tanana mekanika.

4. Azo antoka ny fampiasana fitaovana fampianaran'ny robot: Ny bokotra fitaovana ahafahana (fitaovana manome fitaovana), napetraka ao amin'ny boaty fampianarana dia manova ny môtô - Azo atao ny môtô (Motors on) Rehefa avoaka ny bokotra na voatsindry ny rehetra, miova ny rafitra (mode motors). Mba hampiasa tsara ny mpampianatra ABB, ny fitsipika manaraka dia tsy maintsy arahana: Ny bokotra fitaovana (fitaovana manome fitaovana) dia tsy tokony ho very ny asany, ary rehefa misy fandaharam-potoana na debugging, dia mamoaka ny bokotra fitaovana (manome fitaovana) avy hatrany raha tsy izany ny robot mila mifindra. Rehefa miditra amin'ny faritra azo antoka ny programa dia tsy maintsy maka ny boaty fampianarana robot miaraka amin'izy ireo amin'ny fotoana rehetra mba hisorohana ny hafa amin'ny robots.

Ny fikojakojana ny kamboty fanaraha-maso, ao anatin'izany ny fikojakojana ankapobeny, ny fanoloana ny lamba fanivanana (500h), ny fanoloana ny bateria rafitra (7000 ora), fanoloana ny mpankafy solosaina, Servo mpankafy (50000 ora), sns), sns . Ny elanelam-bola fikojakojana indrindra dia miankina amin'ny toe-piainana tontolo iainana, ary koa ny ora sy ny hafanana amin'ny fanenitra fanent. Ny bateria amin'ny rafitry ny milina dia tsy misy bateria azo ampiasaina azo ampiasaina, izay miasa fotsiny rehefa tapaka ny famatsiana herinaratra ivelany ivelany, ary eo amin'ny 7000 ora ny fiainany. Zahao matetika ny fanilihana ny hafanana tsy tapaka mba hahazoana antoka fa tsy rakotra plastika na fitaovana hafa ny fifehezana, fa misy hantsana ampy manodidina ny mpanohitra ary tsy misy fako amin'ny tampon-trano , ary izany ilay mpankafy mangatsiaka dia miasa tsara. Tsy misy fanakanana ny mpankafy mpankafy sy outlet. Ny fambolena mangatsiatsiaka indrindra dia fikojakojana - rafitra mihidy maimaim-poana, ka ilaina ny mandinika matetika sy manadio ny singa amin'ny loaka rivotra ivelany raha takiana. Rehefa avo ny humidity ambient, dia ilaina ny manamarina raha reraka tsy tapaka ny tatatra.

Fanamarihana: Ny fandidiana diso dia hiteraka fahasimbana amin'ny peratra famehezana. Mba hialana amin'ny hadisoana, ny mpandraharaha dia tokony handinika ireto hevitra manaraka ireto:
1) Esory ny pluget-outlet alohan'ny hanovana ny menaka mangarahara.
2) Mampiasà basy menaka manual hiditra ao anaty moramora.
3) Aza atao ny mampiasa ny rivotra miforitra omen'ny orinasa ho loharanon'ny herin'ny menaka. Raha ilaina, ny tsindry dia tsy maintsy fehezina ao anatin'ny 75kgf / cm2 ary ny tahan'ny fikorianan-javatra dia tsy maintsy fehezina ao anatin'ny 15 / SS.
4) Ny menaka manosika voatondro dia tsy maintsy ampiasaina, ary ny menaka hafa miloko hafa dia hanimba ny fampihenana.