Fanuc encer - Weite
Miaraka amin'ny fahaizana manam-pahaizana mandritra ny roapolo mahery, ny Weite dia nametraka ny tenany ho mpanondrana avo indrindra amin'ny avo - QualityFanuc encembers amin'ny tsena manerantany. Amin'ny maha-mpamatsy manokana ao amin'ny sehatry ny B2B, ny fifantohantsika dia ny famelabelarana sy ny fahatokisana, ny fiantohana ny tsirairayCabo Encoder Fanucmiasa am-peo ao anaty milina CNC. Niorina tamin'ny 2003, Hangzhou Weite CNC Fitaovana CO.
Ny mpamorona be dia be dia miantoka ny fandefasana haingana sy ny serivisy miavaka, mamela ny orinasam-barotra maneran-tany mba hatoky ny fitsaboana azy ireoFanuc servo encoderfilàna. Miaraka amin'ny fanamafisana mafy ny fahazoana ny kalitao, ny vokatra tsirairay dia miatrika fitsapana mafy, ary tohanan'ny fotodrafitrasa feno, mba hanaraka ireo fenitra avo izay andrasana amin'ny mpanjifantsika.
Rehefa manitatra ny fahatongavantsika iraisam-pirenena isika dia manasa ny fiaraha-miasa sy ny fiaraha-miasa amin'ny matihanina amin'ny indostria ka maniry ny hizara fizarana fanompo. Mirehareha izahay fa miasa amin'ny trano fitehirizana stratejika efatra manerana an'i Shina, miantoka ny famatsiana sy fandefasana. Misafidiana Weite mba hiaina matihanina tsy misy matihanina ary ny fanoloran-tena amin'ny fahalavorariana amin'ny lafiny rehetra amin'ny serivisy ataontsika, ny firaketana an-tsoratra ny firaketana an-tsoratra voaporofo.
Ny mpamorona be dia be dia miantoka ny fandefasana haingana sy ny serivisy miavaka, mamela ny orinasam-barotra maneran-tany mba hatoky ny fitsaboana azy ireoFanuc servo encoderfilàna. Miaraka amin'ny fanamafisana mafy ny fahazoana ny kalitao, ny vokatra tsirairay dia miatrika fitsapana mafy, ary tohanan'ny fotodrafitrasa feno, mba hanaraka ireo fenitra avo izay andrasana amin'ny mpanjifantsika.
Rehefa manitatra ny fahatongavantsika iraisam-pirenena isika dia manasa ny fiaraha-miasa sy ny fiaraha-miasa amin'ny matihanina amin'ny indostria ka maniry ny hizara fizarana fanompo. Mirehareha izahay fa miasa amin'ny trano fitehirizana stratejika efatra manerana an'i Shina, miantoka ny famatsiana sy fandefasana. Misafidiana Weite mba hiaina matihanina tsy misy matihanina ary ny fanoloran-tena amin'ny fahalavorariana amin'ny lafiny rehetra amin'ny serivisy ataontsika, ny firaketana an-tsoratra ny firaketana an-tsoratra voaporofo.
-
Fanuc encoder Sever motor pulsecoder A860 - 2001 - T321
-
Japan Firenena Firenena Firenena 2DV Sensor A05B - 1408 - B101
-
Fitsangatsanganana amoron-dàlana any Japan, Pulsecoder A86B - 0360 - T011
-
Japan Firenena Motor Pulsecoder A860 - 0304 - T012
-
Japan Firenena Motor Pulsecoder A860 - 0304 - T111
-
Fitsangatsanganana amoron-dàlana tany Japan, Pulsecoder A860 - 0308 - T111
-
Fitsangatsanganana amoron-dàlana tany Japan, Pulsecoder A860 - 0320 - T113
-
Japan Original Fanuc High Seral Pasidition Serial Output Circuit A860 - 0333 - T701
-
Japan Original Fanuc High Seral Peticition Serial Output Circuit A860 - 0333 - T801
-
Japan Firvo Motor Pulsecoder A860 - 0346 - T141
-
Japan Fanuc servo moto pulsecoder A860 - 0360 - t001
-
Japan Firvo Motor Pulsecoder A860 - 0360 - V501
Fanuc encoder FAQ
Ahoana ny fomba fiasan'ny fanompo?▾
Ao amin'ny fanjakan'ny rafitra Machining CNC, ny encoder Fanuc dia singa tsy takatra izay manana anjara toerana lehibe amin'ny fiantohana ny fitandremana sy ny fahombiazan'ny fahombiazana. Zava-dehibe ny fanodinana ny famadihana ny fihetsiketsehana mekanika ao anaty marika elektrika azo vakiana, izay mamorona ny valopy amin'ny famaranana sy ny fifehezana ny milina. Ny fahatakarana ny fomba fiasan'ny Fanent in Encoder dia manome fahitana sarobidy ao amin'ny dihy sy ny milina sarotra izay mamaritra ny fizotran'ny indostria maoderina.
Funcalal Functionality of Fanuc Encoders
Ao amin'ny fotony, ny encoder Fanuc dia miasa amin'ny fanaraha-maso ny tena izy - Ny toerana misy ny fotoana sy ny hafainganam-pandeha na ny axis. Izany dia tanterahana amin'ny alàlan'ny famitana ny zoro sy ny haingam-pandeha haingana, izay avadika ho toy ny famantarana elektrika tsara. Ireo famantarana ireo dia tena ilaina amin'ny famahanana valiny marina amin'ny rafitra CNC, izay mamela ny rafitra hanova ny marika milina. Ny fanitsiana toy izany dia tena ilaina amin'ny fitazonana ny tsy fivadihan'ny lozisialy efa namboarina mialoha sy ny fanatrarana avo - Valiny tsara.
Andraikitra mitsikera amin'ny fomba machining precision
Ny tanjona voalohany amin'ny encoder Fanuc dia ny hanatsarana ny famaritana ny fizotran'ny machining. Amin'ny alàlan'ny fanolorana valiny amin'ny antsipiriany momba ny toerana sy ny hafainganam-pandeha, ny encoder dia miantoka fa ny fandidiana milina dia mifanaraka tsara amin'ny fepetra tianao. Ity valin-kafatra ity dia zava-dehibe, satria mamela ny tena izy - Fanovana ny fotoana izay manatontosa ny fahamarinan'ny hetsika fitaovana. Ny fanitsakitsahana an'i Fanuc Encoders dia fananana fototra ao amin'ny indostria izay misy na dia ny fandroahana kely aza dia mety hiteraka fatiantoka lehibe amin'ny kalitao sy ny fahombiazana.
Fiantohana ny fitoniana rafitra
Ankoatry ny precision, ny encoder fanuc dia tena ilaina amin'ny fitazonana ny fahamarinan'ny rafitra CNC. Amin'ny fanaraha-maso hatrany ny sata mifehy ny fihoaram-pefy, dia miaro ny vatosoa mety hitranga amin'ny maha-be loatra na ny toe-javatra be loatra. Ity fomba mavitrika amin'ny famitahana diso ity dia manampy amin'ny famoahana fampandrenesana ara-potoana, ary mampihena ny fihenan'ny fitaovana tsy fahombiazan'ny fitaovana ary ny fiantohana ny tsipika famokarana maharitra. Raha ny tena izy, ny encoder dia miasa toy ny mpampita vaovao sy mpiaro, mamantatra sy mamaha olana alohan'ny hiakarany.
Advancements amin'ny fanamboarana manan-tsaina
Rehefa nanamboatra rafitra ara-tsaina sy automatique sy automatique ny indostria famokarana dia lasa zava-dehibe kokoa ny andraikitry ny fanoratana. Amin'ny alàlan'ny fiaraha-miasa amin'ireo fitaovana mandroso hafa, ny discoders dia mandray anjara amin'ny famoronana ny tontolo iainana ara-tsosialy. Ity tontolo iainana ity dia manosika ny fandrosoan'ny fizotran'ny fanamboarana smart, izay mampiavaka ny fahaizany sy ny fahombiazany. Amin'ny alàlan'ny famotehana ny Cabo Encoder Fanuc ho rafitra, ny mpanamboatra dia mahazo fidirana amin'ny fahitsiana sy ny fampisehoana tsy ara-dalàna ary manosika ny sisintany izay azo tanterahina amin'ny fanamboarana manan-tsaina.
Famaranana
Raha fintinina, ny encoder fan sifotra dia tsy singa fotsiny fa vato fehizoro iray ao amin'ny CNC MACHINC CUSCINCAPE. Ny fahafahany manome ny tena izy - Ny fotoana, ny valin-kafatra tsara momba ny fandidiana Spindle dia ilaina amin'ny fanatanterahana tsara ny fanamafisana ny Mailia. Ankoatr'izay, ny anjara asany amin'ny fiantohana ny fitoniana sy ny fanatsarana ny fizotran'ny fanamboarana manan-tsaina dia manamafy ny dikany. Ho an'ny orinasa mikendry ny hijanona eo am-piandohan'ny fandrosoana ara-teknolojika, ny fampandehanana ny fahaiza-manaon'ny fanontana fanokanana - na ny fanavaozana ny fanavaozana toy ny Cabo Encoder Fanuc - dia dingana manapa-kevitra hanatanteraka ny famoahana ny vokatra manamboatra.
Funcalal Functionality of Fanuc Encoders
Ao amin'ny fotony, ny encoder Fanuc dia miasa amin'ny fanaraha-maso ny tena izy - Ny toerana misy ny fotoana sy ny hafainganam-pandeha na ny axis. Izany dia tanterahana amin'ny alàlan'ny famitana ny zoro sy ny haingam-pandeha haingana, izay avadika ho toy ny famantarana elektrika tsara. Ireo famantarana ireo dia tena ilaina amin'ny famahanana valiny marina amin'ny rafitra CNC, izay mamela ny rafitra hanova ny marika milina. Ny fanitsiana toy izany dia tena ilaina amin'ny fitazonana ny tsy fivadihan'ny lozisialy efa namboarina mialoha sy ny fanatrarana avo - Valiny tsara.
Andraikitra mitsikera amin'ny fomba machining precision
Ny tanjona voalohany amin'ny encoder Fanuc dia ny hanatsarana ny famaritana ny fizotran'ny machining. Amin'ny alàlan'ny fanolorana valiny amin'ny antsipiriany momba ny toerana sy ny hafainganam-pandeha, ny encoder dia miantoka fa ny fandidiana milina dia mifanaraka tsara amin'ny fepetra tianao. Ity valin-kafatra ity dia zava-dehibe, satria mamela ny tena izy - Fanovana ny fotoana izay manatontosa ny fahamarinan'ny hetsika fitaovana. Ny fanitsakitsahana an'i Fanuc Encoders dia fananana fototra ao amin'ny indostria izay misy na dia ny fandroahana kely aza dia mety hiteraka fatiantoka lehibe amin'ny kalitao sy ny fahombiazana.
Fiantohana ny fitoniana rafitra
Ankoatry ny precision, ny encoder fanuc dia tena ilaina amin'ny fitazonana ny fahamarinan'ny rafitra CNC. Amin'ny fanaraha-maso hatrany ny sata mifehy ny fihoaram-pefy, dia miaro ny vatosoa mety hitranga amin'ny maha-be loatra na ny toe-javatra be loatra. Ity fomba mavitrika amin'ny famitahana diso ity dia manampy amin'ny famoahana fampandrenesana ara-potoana, ary mampihena ny fihenan'ny fitaovana tsy fahombiazan'ny fitaovana ary ny fiantohana ny tsipika famokarana maharitra. Raha ny tena izy, ny encoder dia miasa toy ny mpampita vaovao sy mpiaro, mamantatra sy mamaha olana alohan'ny hiakarany.
Advancements amin'ny fanamboarana manan-tsaina
Rehefa nanamboatra rafitra ara-tsaina sy automatique sy automatique ny indostria famokarana dia lasa zava-dehibe kokoa ny andraikitry ny fanoratana. Amin'ny alàlan'ny fiaraha-miasa amin'ireo fitaovana mandroso hafa, ny discoders dia mandray anjara amin'ny famoronana ny tontolo iainana ara-tsosialy. Ity tontolo iainana ity dia manosika ny fandrosoan'ny fizotran'ny fanamboarana smart, izay mampiavaka ny fahaizany sy ny fahombiazany. Amin'ny alàlan'ny famotehana ny Cabo Encoder Fanuc ho rafitra, ny mpanamboatra dia mahazo fidirana amin'ny fahitsiana sy ny fampisehoana tsy ara-dalàna ary manosika ny sisintany izay azo tanterahina amin'ny fanamboarana manan-tsaina.
Famaranana
Raha fintinina, ny encoder fan sifotra dia tsy singa fotsiny fa vato fehizoro iray ao amin'ny CNC MACHINC CUSCINCAPE. Ny fahafahany manome ny tena izy - Ny fotoana, ny valin-kafatra tsara momba ny fandidiana Spindle dia ilaina amin'ny fanatanterahana tsara ny fanamafisana ny Mailia. Ankoatr'izay, ny anjara asany amin'ny fiantohana ny fitoniana sy ny fanatsarana ny fizotran'ny fanamboarana manan-tsaina dia manamafy ny dikany. Ho an'ny orinasa mikendry ny hijanona eo am-piandohan'ny fandrosoana ara-teknolojika, ny fampandehanana ny fahaiza-manaon'ny fanontana fanokanana - na ny fanavaozana ny fanavaozana toy ny Cabo Encoder Fanuc - dia dingana manapa-kevitra hanatanteraka ny famoahana ny vokatra manamboatra.
Inona no tena tanjon'ny encoder?▾
Fizarana: Ny tanjon'izy ireo
Ao amin'ny faritry ny teknolojia maoderina sy ny automatique indostrialy, ny distoders dia manana singa manan-danja izay mitondra fahombiazana sy fahombiazana. Ny fahatakarana ny tanjon'ny encoder iray dia mila mamaritra ny anjara toerany sy ny tombony azo avy amin'ny fampiharana isan-karazany.
Ao amin'ny fotony, ny encoder dia sensor izay mandika hetsika na toerany amin'ny famantarana elektrika azo refesina. Ity famantarana ity dia ampiasaina hamaritana toerana, haingam-pandeha, na torolàlana, into into amin'ny fifehezana ireo andian-tsarimihetsika misy rafitra automatique. Amin'ny alàlan'ny fiovaovana hetsika ara-batana amin'ny angon-drakitra nomerika, ny Scoders dia ahafahan'ny milina hiasa am-pahamarinana sy azo itokisana, ilaina amin'ny sehatra manomboka amin'ny fandaminana.
Ny zava-mahadomelina dia avy amin'ny karazany isan-karazany, toy ny tsipika sy ny rotaka, samy mikarakara ireo fampiharana manokana. Linear Encoders refesina mahitsy - Motion Line, raha toa ka mihodina ny hetsika mihodina, mihodina amin'ny fampiharana toy ny CNC MACHINERS sy Servo Motors. Ny fahaizan'izy ireo dia manamafy ny zava-mahadomelina fototra ao amin'ny tontolon'ny hetsika mekanika miaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso nomerika, hiantohana ny fiasa tsy misy fepetra.
Ny fampiharana azo ampiharina amin'ny Envoders dia midadasika, misy fiantraikany lehibe manerana ny indostria samihafa. Ao amin'ny fanamboarana tsara, ohatra, ny discoders dia ampiasaina hanara-maso sy hifehezana ny hetsika ny ampahany amin'ny milina, ny fiantohana ny vokatra mifanaraka amin'ny fepetra mifanaraka amin'ny tena voafaritra tsara. Ity fanitsiana ity dia manamaivana ny hadisoana, mampihena ny fako, ary manatsara ny kalitaon'ny vokatra, manasongadina ny andraikitry ny encoder amin'ny fanatanterahana ny fahombiazan'ny asa.
Ao amin'ny tontolon'ny robotika, ny disompitra dia tena ilaina amin'ny fanamoriana sy ny fifehezana ny fihetsiketsehana. Amin'ny alàlan'ny fanomezana ny tena zava-misy - Ny valin-kafatra momba ny fotoana amin'ny toerana sy ny hafainganam-pandeha, ny dian-koditra dia mamela ny robot mba hanatanterahana asa sarotra miaraka amin'ny fahitsiana miavaka. Ity fahaiza-manao ity dia zava-dehibe ho an'ny fampiharana robotika mandroso, izay misy ny hetsika sy ny fahatokisana tsara.
Ao anatin'ny sehatry ny rafi-pitantanana sy fanaraha-maso, ny famolavolana encodey sasany dia manohana ny fanavaozana sy ny fahatokisany azy. Cabo Encoders, ohatra, dia nalaza noho ny fanorenany matanjaka sy miavaka amin'ny tontolo iainana. Amin'ny fampidirana ny avo -
Fanuc, mpitarika iray ao amin'ny vahaolana automation automation, dia maneho ny fampidirana ny fanodinana ao anatin'ny rafitr'izy ireo. Amin'ny alàlan'ny fampidirana ny teknolojia Encoder Advanced, rafitra fanoratana dia mahatratra tsara sy mahomby ny rafitra fanokanana. Ity fampifangaroana ity dia tsy manatsara ny fampisehoana ihany fa manitatra ny lifespan ny milina ihany koa amin'ny fanamorana ny fifehezana sy ny valiny mazava.
Ny fandrosoan'ny teknolojia encodod dia manohy manery ny indostria mankany amin'ny fahombiazana sy fanavaozana lehibe kokoa. Rehefa mihamitombo ny teknolojia, ny dian-tenan'ny dia mihamitombo, mahavita manafaka ny angon-drakitra ara-dalàna sy maharitra amin'ny toe-javatra mampidi-doza. Ity fivoarana ity dia manatsara ny fampiasan'izy ireo amin'ny sehatra toy ny aerospace, automotive ary automatique indostrialy.
Ankoatr'izay, ny fanatsarana mitohy amin'ny teknolojia encodod dia ny fomba ho an'ny rafitra maranitra sy mifamatotra kokoa, mifanaraka amin'ny fironana malalaka amin'ny indostria malalaka 4.0. Amin'ny alàlan'ny fanomezana angon-drakitra ho an'ny famakafakana sy ny fanapahan-kevitra - Manamboatra, ny tenifototra dia fitaovana amin'ny fitondra ny fanovana nomerika eran-tany.
Raha fintinina, ny tanjona lehibe amin'ny encoder dia ny fanovana ny hetsika ho amin'ny angon-drakitra azo ampiasaina sy azo ampiasaina, fanamorana ny fifehezana sy ny fanaraha-maso sy ny famoaham-baovao manerana ny rindranasa maro. Na amin'ny alàlan'ny fampandehanana ny tobim-pahombiazana amin'ny Cabo ny Cabo sy ny fampidirana ao amin'ireo rafitra mandroso toa ireo avy amin'ny fanokalika, dia misy ny fitaovana ilaina amin'ny fanatanterahana ny asa sy ny fahombiazan'ny teknolojia ankehitriny. Rehefa manohy miovaova izy ireo, ny dian-tenan'ny dia tsy azo antoka fa hilalao ny anjara toerana tena ilaina amin'ny famolavolana ny ho avin'ny famokarana sy ny fifehezana.
Ao amin'ny faritry ny teknolojia maoderina sy ny automatique indostrialy, ny distoders dia manana singa manan-danja izay mitondra fahombiazana sy fahombiazana. Ny fahatakarana ny tanjon'ny encoder iray dia mila mamaritra ny anjara toerany sy ny tombony azo avy amin'ny fampiharana isan-karazany.
● Ny fiasa tena ilaina amin'ny fanodinana
Ao amin'ny fotony, ny encoder dia sensor izay mandika hetsika na toerany amin'ny famantarana elektrika azo refesina. Ity famantarana ity dia ampiasaina hamaritana toerana, haingam-pandeha, na torolàlana, into into amin'ny fifehezana ireo andian-tsarimihetsika misy rafitra automatique. Amin'ny alàlan'ny fiovaovana hetsika ara-batana amin'ny angon-drakitra nomerika, ny Scoders dia ahafahan'ny milina hiasa am-pahamarinana sy azo itokisana, ilaina amin'ny sehatra manomboka amin'ny fandaminana.
Ny zava-mahadomelina dia avy amin'ny karazany isan-karazany, toy ny tsipika sy ny rotaka, samy mikarakara ireo fampiharana manokana. Linear Encoders refesina mahitsy - Motion Line, raha toa ka mihodina ny hetsika mihodina, mihodina amin'ny fampiharana toy ny CNC MACHINERS sy Servo Motors. Ny fahaizan'izy ireo dia manamafy ny zava-mahadomelina fototra ao amin'ny tontolon'ny hetsika mekanika miaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso nomerika, hiantohana ny fiasa tsy misy fepetra.
● Ny fampiharana sy ny tombontsoa
Ny fampiharana azo ampiharina amin'ny Envoders dia midadasika, misy fiantraikany lehibe manerana ny indostria samihafa. Ao amin'ny fanamboarana tsara, ohatra, ny discoders dia ampiasaina hanara-maso sy hifehezana ny hetsika ny ampahany amin'ny milina, ny fiantohana ny vokatra mifanaraka amin'ny fepetra mifanaraka amin'ny tena voafaritra tsara. Ity fanitsiana ity dia manamaivana ny hadisoana, mampihena ny fako, ary manatsara ny kalitaon'ny vokatra, manasongadina ny andraikitry ny encoder amin'ny fanatanterahana ny fahombiazan'ny asa.
Ao amin'ny tontolon'ny robotika, ny disompitra dia tena ilaina amin'ny fanamoriana sy ny fifehezana ny fihetsiketsehana. Amin'ny alàlan'ny fanomezana ny tena zava-misy - Ny valin-kafatra momba ny fotoana amin'ny toerana sy ny hafainganam-pandeha, ny dian-koditra dia mamela ny robot mba hanatanterahana asa sarotra miaraka amin'ny fahitsiana miavaka. Ity fahaiza-manao ity dia zava-dehibe ho an'ny fampiharana robotika mandroso, izay misy ny hetsika sy ny fahatokisana tsara.
● Fitrandrahana Cabo sy mpitarika ny indostria
Ao anatin'ny sehatry ny rafi-pitantanana sy fanaraha-maso, ny famolavolana encodey sasany dia manohana ny fanavaozana sy ny fahatokisany azy. Cabo Encoders, ohatra, dia nalaza noho ny fanorenany matanjaka sy miavaka amin'ny tontolo iainana. Amin'ny fampidirana ny avo -
Fanuc, mpitarika iray ao amin'ny vahaolana automation automation, dia maneho ny fampidirana ny fanodinana ao anatin'ny rafitr'izy ireo. Amin'ny alàlan'ny fampidirana ny teknolojia Encoder Advanced, rafitra fanoratana dia mahatratra tsara sy mahomby ny rafitra fanokanana. Ity fampifangaroana ity dia tsy manatsara ny fampisehoana ihany fa manitatra ny lifespan ny milina ihany koa amin'ny fanamorana ny fifehezana sy ny valiny mazava.
● Ny fiantraikan'ny teknolojia encodod
Ny fandrosoan'ny teknolojia encodod dia manohy manery ny indostria mankany amin'ny fahombiazana sy fanavaozana lehibe kokoa. Rehefa mihamitombo ny teknolojia, ny dian-tenan'ny dia mihamitombo, mahavita manafaka ny angon-drakitra ara-dalàna sy maharitra amin'ny toe-javatra mampidi-doza. Ity fivoarana ity dia manatsara ny fampiasan'izy ireo amin'ny sehatra toy ny aerospace, automotive ary automatique indostrialy.
Ankoatr'izay, ny fanatsarana mitohy amin'ny teknolojia encodod dia ny fomba ho an'ny rafitra maranitra sy mifamatotra kokoa, mifanaraka amin'ny fironana malalaka amin'ny indostria malalaka 4.0. Amin'ny alàlan'ny fanomezana angon-drakitra ho an'ny famakafakana sy ny fanapahan-kevitra - Manamboatra, ny tenifototra dia fitaovana amin'ny fitondra ny fanovana nomerika eran-tany.
● Famaranana
Raha fintinina, ny tanjona lehibe amin'ny encoder dia ny fanovana ny hetsika ho amin'ny angon-drakitra azo ampiasaina sy azo ampiasaina, fanamorana ny fifehezana sy ny fanaraha-maso sy ny famoaham-baovao manerana ny rindranasa maro. Na amin'ny alàlan'ny fampandehanana ny tobim-pahombiazana amin'ny Cabo ny Cabo sy ny fampidirana ao amin'ireo rafitra mandroso toa ireo avy amin'ny fanokalika, dia misy ny fitaovana ilaina amin'ny fanatanterahana ny asa sy ny fahombiazan'ny teknolojia ankehitriny. Rehefa manohy miovaova izy ireo, ny dian-tenan'ny dia tsy azo antoka fa hilalao ny anjara toerana tena ilaina amin'ny famolavolana ny ho avin'ny famokarana sy ny fifehezana.