NEWS

Fanuc robot fanamboarana, Fanuc robot fikojakojana, mba hanitarana ny androm-piainan'ny fitaovana sy hampihenana ny tahan'ny tsy fahombiazana dia ilaina ny fikojakojana tsy tapaka, izay ihany koa ny ampahany amin'ny fampiasana azo antoka ny indostria robots.Ny fikojakojana ny robot FANUC dia toy izao manaraka izao:

1. Fanamarinana ny frein: alohan'ny fandidiana ara-dalàna, jereo ny frein'ny motera tsirairay amin'ny brake motor, ny fomba fisafoana dia toy izao manaraka izao:
(1) mandehana ny axis an'ny manipulator tsirairay mankany amin'ny toeran'ny entany.
(2) ny maotera maotera amin'ny robot controller, safidio ny switch hamely ny toerana misy ny herinaratra (MOTORSOFF).
(3) jereo raha eo amin'ny toerana voalohany ny shaft, ary raha tapaka ny jiro elektrika, dia mbola mitazona ny toerany ny manipulator, izay manondro fa tsara ny frein.

2. Tandremo ny loza mety hitranga amin'ny fahaverezan'ny fiasan'ny fihenam-bidy (250mm / s): aza ovaina ny tahan'ny fitaovana na ny mari-pamantarana mihetsika hafa avy amin'ny solosaina na fitaovana fampianarana.Hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny déceleration (250mm/s) izany.

3. Miasa ao anatin'ny sehatry ny fikojakojana ny manipulator: raha tsy maintsy miasa ao anatin'ny sehatry ny asan'ny manipulator ianao, dia tokony hitandrina ireto teboka manaraka ireto:
(1) tsy maintsy avadika amin'ny toeran'ny tanana ny safidin'ny fomba fiasa eo amin'ny fanaraha-maso robot mba hahafahan'ilay fitaovana enti-miasa hanapaka ny solosaina na hiasa lavitra.
(2) rehefa eo amin'ny < 250mm/s ny toeran'ny fifantenana mode dia voafetra ho 250mm/s ny hafainganam-pandeha.Rehefa miditra ao amin'ny faritry ny asa, matetika ny switch dia alefa amin'io toerana io.Ny olona mahalala zavatra betsaka momba ny robot ihany no afaka mampiasa 100% ny hafainganam-pandeha feno.
(3) tandremo tsara ny fihodinan'ny manipulator ary tandremo ny volo na ny akanjo mihetsiketsika eo aminy.Fanampin'izany, tandremo ny kojakoja voafantina hafa na fitaovana hafa amin'ny tanana mekanika.(4)Jereo ny frein'ny motera tsirairay.

4. Fampiasana azo antoka ny fitaovana fampianarana robot: ny bokotra Enable Device (Enabling Device), napetraka eo amin'ny boaty fampianarana dia miova amin'ny maotera-enabled (MOTORS ON) rehefa voatsindry ny bokotra antsasany.Rehefa avoaka ny bokotra na voatsindry daholo, dia miova amin'ny fomba herinaratra (MOTORS OFF) ny rafitra.Mba hampiasana soa aman-tsara ny mpampianatra ABB, dia tsy maintsy arahina ireto fitsipika manaraka ireto: ny bokotra Enable Device (Enabling Device) dia tsy tokony ho very ny asany, ary rehefa manao fandaharana na debugging dia avoaka avy hatrany ny bokotra fitaovana (Enabling device) rehefa tsy mandeha ny robot. mila mihetsika.Rehefa miditra ao amin'ny faritra azo antoka ny mpandrindra dia tsy maintsy mitondra ny boaty fampianarana robot miaraka amin'izy ireo amin'ny fotoana rehetra mba hisorohana ny hafa tsy hamindra robots.

Fikojakojana ny kabinetra fanaraha-maso, ao anatin'izany ny fikojakojana fanadiovana ankapobeny, fanoloana lamba sivana (500h), fanoloana ny bateria rafitra fandrefesana (7000 ora), fanoloana ny fantson'ny solosaina, unit fan servo (50000 ora), fanamarinana ny cooler (isam-bolana), sns .Ny elanelam-potoana fikojakojana dia miankina indrindra amin'ny toetry ny tontolo iainana, ary koa ny ora fiasan'ny robot Fanako FANUC.Ny batterie an'ny rafitra milina dia batterie tsy azo ampiasaina, izay tsy miasa afa-tsy rehefa tapaka ny famatsiana herinaratra ivelany amin'ny kabinetra fanaraha-maso, ary ny androm-piasany dia eo amin'ny 7000 ora.Jereo tsy tapaka ny fiparitahan'ny hafanana amin'ny controller mba hahazoana antoka fa tsy rakotra plastika na fitaovana hafa ny controller, fa misy elanelana ampy manodidina ny controller ary lavitra ny loharanon'ny hafanana, fa tsy misy potipoti-javatra mivangongo eo an-tampon'ny controller. , ary mandeha tsara ny fantson-drano.tsy misy sakana eo amin'ny fantson-drano sy fivoahana.Ny loop cooler amin'ny ankapobeny dia rafitra mihidy tsy misy fikojakojana, noho izany dia ilaina ny manara-maso tsy tapaka sy manadio ireo singa ao amin'ny loop rivotra ivelany araka izay ilaina.Rehefa ambony ny hamandoana ambient, dia ilaina ny manamarina raha tatatra tsy tapaka ny tatatra.

Fanamarihana: ny fampandehanana diso dia hitarika amin'ny fahasimban'ny peratra famehezana.Mba hisorohana ny fahadisoana, ny mpandraharaha dia tokony handinika ireto hevitra manaraka ireto:
1) esory ny plug alohan'ny hanovana ny menaka fanosotra.
2) mampiasa basy menaka tànana mba hidirana moramora.
3) ialao ny fampiasana ny rivotra mipoitra omen'ny orinasa ho loharanon'ny herin'ny basy solika.Raha ilaina, ny tsindry dia tsy maintsy fehezina ao anatin'ny 75Kgf/cm2 ary tsy maintsy fehezina ao anatin'ny 15/ss ny taham-pidirana.
4) tsy maintsy ampiasaina ny menaka fanosorana voatondro, ary ny menaka fanosotra hafa dia hanimba ny reducer.